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自動控制中,什麼是模糊控制?
什麼是串級控制?串級控制的應用實例說明
 

在自動控制中,串級控制(Cascade Control) 是一種將多個控制迴路串聯起來,形成一個更複雜的控制系統的方法. 這種方法通常會使用兩個或更多個控制器,其中一個控制器(外環)控制主要的被控量,而另一個控制器(內環)則控制與外環相關的輔助被控量,以便在控制過程中具有更好的控制效果.

具體來說,串級控制系統通常包括兩個或更多的控制環,其中:
• 外環(Outer Loop): 控制主要的被控量,例如系統的最終溫度或液位等.
• 內環(Inner Loop): 控制與外環被控量相關的輔助被控量,例如加熱器的功率或閥門的開度等.
在控制過程中,外環的輸出被用作內環的輸入設定值,內環的控制輸出則直接作用於控制元件,從而實現對外環被控量的精確控制.

例如,一個溫控的循環水浴設備可以採用串級PID控制. 其中的外迴路控制整體水溫,其設定值由使用者輸入或自動控制系統提供. 而內迴路控制加熱器的功率,其設定值則由外迴路控制器的輸出提供,以維持加熱器的溫度,從而實現整體水溫的穩定控制.

串級控制的優點包括:
提高控制精度:
通過使用多個控制迴路,串級控制可以實現對被控量的更精確控制,特別是在面對快速變化或具有時延的過程時.
改善控制性能:
通過使用內環來輔助控制,可以提高控制系統的穩定性和響應速度,並減少控制誤差.
增加控制器的靈活性:
串級控制可以更好地適應不同的控制需求,並提供更多的控制策略.

串級控制的應用:
串級控制在工業自動化、過程控制、機電控制等領域都有廣泛的應用,例如:
溫度控制:
實現對加熱系統的穩定控制,特別是在具有長時延的系統中.
流量控制:
實現對流體系統的穩定流量控制,例如在加熱系統或化學反應器中.
液位控制:
實現對液體容器的穩定液位控制,例如在儲罐或水塔中.
速度控制:
實現對機器或設備的速度控制,例如在伺服電機或傳動系統中.
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